Les origines des guidages linéaires à billes remontent à la douille à billes, le premier dispositif de guidage linéaire à roulement développé aux États-Unis en 1944. En 1971, Hiroshi Teramachi, fondateur de THK Corporation du Japon, a développé la cannelure angulaire à billes. En 1972, Teramachi a développé le premier guide à billes à mouvement linéaire (type LSR) au monde, résolvant le problème de la précision de guidage réduite due à la déflexion en intégrant le rail de guidage à la surface de montage, jetant ainsi les bases de la structure moderne du rail de guidage ; THK est ainsi devenue la première entreprise au monde à développer et commercialiser des guides de mouvement linéaire (LM).
Par la suite, THK a développé le type NSR-BC en 1973, intégrant l'arbre cannelé et la plate-forme de montage, et le type NSR-BA en 1975, intégrant l'écrou cannelé et le siège de support. La technologie de guidage par roulement LM de THK applique la théorie de la rotation des roulements à billes à gorge profonde-à un système pour pièces à mouvement linéaire. En définissant des rainures en forme de R-sur la surface de roulement qui ont approximativement le même diamètre que les billes, le contact est amélioré du contact ponctuel au contact proche de la surface-, augmentant la charge autorisée d'environ 13 fois.